鸟瞰图3D检测

SABER：面向鸟瞰图检测器的空间一致三维通用对抗物体

SABER: Spatially Consistent 3D Universal Adversarial Objects for BEV Detectors

提出一种非侵入式、环境植入式的通用对抗物体生成流程，并用鸟瞰图空间特征引导优化攻击检测器内部表征；做BEV检测鲁棒性评测或多视角/时序一致对抗样本构造时可直接复用其遮挡感知渲染与特征引导优化思路。