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鸟瞰图特征
分布 3D 视觉与重建1自动驾驶与遥感1
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RaGS：释放 3D 高斯泼溅，融合 4D 雷达与单目线索进行 3D 目标检测
RaGS: Unleashing 3D Gaussian Splatting from 4D Radar and Monocular Cue for 3D Object Detection
将场景建模为连续高斯场，用视锥初始化与多模态迭代聚合动态分配资源到前景区域，再渲染为层级 BEV 特征；这种以高斯为中间表示、按需聚焦稀疏信息区域的做法，可迁移到其他多传感器 3D 检测与稀疏场景感知任务。
RPGFusion：4D雷达先验引导的多模态融合用于3D检测
RPGFusion: 4D Radar Prior-Guided Multi-Modal Fusion for 3D Detection
用4D雷达生成的空间置信度与深度先验图来引导图像特征采样，可缓解Lift-Splat-Shoot视角变换带来的BEV特征近密远疏问题；其稀疏到稠密的特征传播与跨模态空间对齐、语义融合模块，可直接迁移到其他稀疏传感器（LiDAR、事件相机）与相机的BEV融合检测中。