鸟瞰图分割

RAVEN：面向高效逐 chirp 目标检测与分割的雷达自适应视觉编码器

RAVEN: Radar Adaptive Vision Encoders for Efficient Chirp-wise Object Detection and Segmentation

对做车载雷达感知的人，这篇给出了一个可复用的思路：用可学习的天线混合模块把虚拟 MIMO 阵列压成紧凑特征，再配合标定过的提前退出规则做逐 chirp 推理，从而在雷达帧内只用部分 chirp 就出结果；这套「按需计算」的设定可直接迁移到其他时序传感器的高效感知骨干上。