高阶时序建模

通过对齐高阶时序动态实现自然人体运动恢复

Natural Human Motion Recovery by Aligning High-Order Temporal Dynamics from Monocular Videos

把逐关节的 2D 位置、3D 速度与 3D 加速度作为软约束，接入全局轨迹优化，可作为即插即用后处理模块，用于任何单目 HMR 管线，以抑制抖动与过度平滑；其 PVA-Net 的高阶时序预测思路也可迁移到其他需要速度/加速度先验的时序回归任务。