高斯混合噪声

MeanFuser：基于MeanFlow的快速单步多模态轨迹生成与自适应重建用于端到端自动驾驶

MeanFuser: Fast One-Step Multi-Modal Trajectory Generation and Adaptive Reconstruction via MeanFlow for End-to-End Autonomous Driving

MeanFlow Identity 用平均速度场替代瞬时速度场，消除 ODE 求解误差并实现单步推理，这一思路可迁移到视觉生成任务（如扩散/流匹配加速）；GMN 提供连续轨迹表示，避免离散锚框词表，对需要多模态输出的规划问题有参考价值。