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MAD: Motion Appearance Decoupling for efficient Driving World Models
把视频扩散模型拆成「先预测骨架化运动、再渲染 RGB 外观」两阶段，用极少量监督和算力把通用视频模型改造成可控驾驶世界模型；做视频生成或驾驶仿真的研究者可直接复用这种运动-外观解耦的适配范式与文本/自车/物体控制接口。