驾驶场景重建

FaithFusion：通过像素级信息增益协调重建与生成

FaithFusion: Harmonizing Reconstruction and Generation via Pixel-wise Information Gain

将像素级期望信息增益（EIG）作为统一策略，同时引导扩散模型精修高不确定性区域并将编辑结果蒸馏回3DGS，为3DGS与扩散模型的融合提供了一种无需额外先验条件的即插即用方案，可复用于其他需要几何保真与外观生成平衡的新视角合成任务。