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Grounded Latents for Entity-Centric 4D Scene Generation
用实体级 3D 潜变量替代稠密体素表示，把场景拆成语义局部区域再逐实体扩散生成，并沿时间传播潜变量得到 4D 一致性；对做驾驶场景生成、可控仿真数据合成的人，这是一条绕开体素开销、又能精细控制单个车辆/行人的可复用路线。