驾驶仿真基准

HorizonForge：任意轨迹与任意车辆的驾驶场景编辑

HorizonForge: Driving Scene Editing with Any Trajectories and Any Vehicles

把驾驶场景重建为可编辑的高斯泼溅与网格，再用噪声感知的视频扩散做前馈渲染，为需要精确轨迹/车辆控制的可控视频生成提供了「3D 表示 + 视频扩散先验」的可复用范式。