频率引导采样

从频率与运动中看见深度：面向单目深度估计的渐进式训练范式

Seeing Depth Through Frequency and Motion: A Progressive Training Paradigm for Monocular Depth Estimation

可即插即用的频率引导采样模块（FGDepth）用于抑制频率混叠、锐化深度边界，以及用通道对齐注意力建模跨帧运动以提升位姿估计，这两点可直接迁移到其他自监督深度/位姿联合训练框架。