频域一致性

Iris：将真实世界先验引入扩散模型用于单目深度估计

Iris: Bringing Real-World Priors into Diffusion Model for Monocular Depth Estimation

把扩散模型的生成先验按频段拆开使用：低频用真实数据蒸馏、高频用合成真值约束，并通过高到低的时间步调度共享权重，这套「先验-几何」两阶段确定性采样思路可直接迁移到其他以扩散先验做稠密回归的视觉任务（如表面法向、光流）。