预测性想象

NavForesee：面向分层规划与双视野导航预测的统一视觉语言世界模型

NavForesee: A Unified Vision-Language World Model for Hierarchical Planning and Dual-Horizon Navigation Prediction

将视觉语言模型同时作为高层规划器和生成式世界模型，通过预测短期环境动态与长期导航里程碑形成感知-规划-预测-动作的内部反馈闭环，为具身导航中的长程规划提供可复用的双视野预测框架。