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非刚性形状匹配

01
3D 视觉与重建 / CVPR2026

RINO:旋转不变的非刚性对应

RINO: Rotation-Invariant Non-Rigid Correspondences

RINONet 把基于向量的 SO(3) 不变特征学习与方向感知的复函数映射结合,直接从原始几何端到端回归稠密对应,可复用于任意姿态、部分数据、非流形网格的匹配与配准任务,省去预对齐和手工描述子。

非刚性形状匹配SO(3)等变网络函数映射
02
3D 视觉与重建 / CVPR2026

从特征学习到谱基学习:一个统一且灵活的高效鲁棒形状匹配框架

From Feature Learning to Spectral Basis Learning: A Unifying and Flexible Framework for Efficient and Robust Shape Matching

把函数映射流程中固定的拉普拉斯谱基换成可学习的抑制函数,使特征提取与基函数端到端联合优化,并用热扩散模块替代昂贵的求解器;做非刚性三维形状匹配、等距/拓扑噪声鲁棒性研究的人可以直接复用这一「谱基即谱卷积滤波器」的视角。

函数映射谱基学习非刚性形状匹配
03
3D 视觉与重建 / CVPR2026

面向拓扑噪声三维形状匹配的快速马尔可夫随机场优化

Fast Markov Random Field Optimisation for Topologically Noisy 3D Shape Matching

把非刚性形状匹配写成三角形级多标签 MRF,并用定制化的 alpha expansion 在保留近似保证的前提下大幅加速,为处理带拓扑噪声(亏格变化)的网格匹配提供了一个可直接复用的优化框架。

非刚性形状匹配马尔可夫随机场alpha-扩展