雷达语义分割

MARSS：基于模块化注意力与状态空间模型的雷达语义分割

MARSS: Radar Semantic Segmentation via Modular Attention and State Space Models

面向雷达距离-多普勒频率图这类各向异性、稀疏含噪输入，给出可复用的模块化设计：用轻量通道自注意力+深度可分离卷积编码噪声特征、用区域级注意力做多尺度融合、用状态空间模型结合轴向自注意力在解码端建模各向异性与时序一致性，可迁移到其他非相机模态的密集预测任务。