零样本

C-GenReg：基于多视图一致几何到图像生成与概率模态融合的免训练三维点云配准

C-GenReg: Training-Free 3D Point Cloud Registration by Multi-View-Consistent Geometry-to-Image Generation with Probabilistic Modalities Fusion

将点云配准转化为图像域匹配问题，利用世界基础模型生成多视图一致RGB，再借助视觉基础模型提取稠密对应，为跨模态配准提供免训练、即插即用的新范式。