零样本-3D-视觉定位

UZ3DVG：基于生成语言条件的无辅助零样本 3D 视觉定位

UZ3DVG: Unaided Zero-Shot 3D Visual Grounding with Generated Language Conditions

用 VLM 离线生成物体级空间伪标签与推理链，再蒸馏到仅吃点云的轻量 3DVG 学生网络，配合 GeoSM 对齐文本推理与 3D 几何；这条「大模型造标签 + 蒸馏 + 推理时零外部依赖」的路线可直接迁移到其他需要空间推理的 3D 任务。