零样本方法

ProFocus：视觉语言导航中的主动感知与聚焦推理

ProFocus: Proactive Perception and Focused Reasoning in Vision-and-Language Navigation

将全景观测转成结构化自我中心语义地图，并由 LLM 编排智能体主动发起带焦点区域的视觉查询，这一「主动感知 + 定向取景」的闭环可直接迁移到任何需要从冗余全景/多视角输入中按需取景的具身导航或主动视觉任务；BD-MCTS 从大量历史候选中筛出 top-k 高价值路点再做聚焦推理，也为长时序视觉历史的高效利用提供了可复用策略。