零样本决策

从历史到未来：以经验与思考演化智能体实现零样本视觉语言导航

History to Future: Evolving Agent with Experience and Thought for Zero-shot Vision-and-Language Navigation

把 LLM 的未来动作/地标预测（F-CoT）与历史轨迹经验总结（H-CoE）组合成可演化的零样本导航决策回路，可直接迁移到视觉导航、具身探索等需要在线纠错的序列决策任务中。