难度感知路由

面向未对齐 RGBT 跟踪的渐进式多线索对齐

Progressive Multi-cue Alignment for Unaligned RGBT Tracking

把跨模态对齐参数（中心偏移、尺度变换、全局精修）拆成渐进三阶段，并用难度感知路由器按对齐复杂度选择专家，这套「渐进解耦 + 动态选专家」的思路可直接迁移到其他存在空间错位的多模态/多传感器融合任务（如可见光-深度、可见光-事件相机跟踪）。