隐式类别对齐

SAQN：面向三维指代表达分割的语义自适应查询网络

SAQN: Semantic-based Adaptive Query Network for 3D Referring Expression Segmentation

用每个语义类一个可学习查询向量替代从点云生成查询，把查询数量从数万级降到类别级，并用隐式类别对齐绕开匈牙利匹配；做 3D 指代分割或点云开放词表分割时可直接复用这套查询构造与补充查询融合策略。