图像分割 / CVPR2026
面向未对齐 RGB-T 显著性目标检测的不确定性感知模态融合
Uncertainty-Aware Modality Fusion for Unaligned RGB-T Salient Object Detection
把像素特征建模为高斯潜变量分布来估计局部不确定性,从而在特征空间内实现免配准的隐式跨模态对齐,并用置信度图调制融合权重;这套「不确定性驱动对齐+融合」思路可直接迁移到其他未配准多模态密集预测任务(如 RGB-D 分割、多光谱检测)。
RGB-T-融合不确定性估计隐式对齐