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随机采样

Stochastic Ray Tracing for the Reconstruction of 3D Gaussian Splatting

用无排序的可微随机光线追踪替代沿光线对高斯做深度排序，可直接复用到非针孔相机与可重光照 3DGS 的重建与渲染流程中，解决排序瓶颈并支持全光线追踪阴影与着色。

Ani3DHuman: Photorealistic 3D Human Animation with Self-guided Stochastic Sampling

提出自引导随机采样策略，解决扩散模型在分布外输入（如粗糙渲染）下的采样失败问题，可迁移到其他需要高质量恢复或超分的视觉任务；同时分层运动表示将刚性运动与非刚性残差解耦，为动态人体建模提供可复用思路。