随机尺度增强

重新审视相机选择：机器人操作中鱼眼相机特性的实证研究

Rethinking Camera Choice: An Empirical Study on Fisheye Camera Properties in Robotic Manipulation

对做具身视觉的人，这篇给出了腕部鱼眼相机在模仿学习中的系统性选型依据：宽视场提升空间定位但依赖场景视觉复杂度，且跨相机迁移失败的主因是尺度过拟合，可用随机尺度增强（RSA）缓解——这提示视觉骨干的尺度不变性设计对策略泛化至关重要。