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闭环控制
分布 自动驾驶与遥感1强化学习与具身智能1
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LiDAS：面向夜间感知的光照驱动动态主动传感
LiDAS: Lighting-driven Dynamic Active Sensing for Nighttime Perception
把车灯当作可主动控制的视觉执行器，用下游感知损失驱动光照场的预测，使白天训练的模型零样本迁移到夜间；这一「感知-照明闭环」思路可复用到其他主动传感（如可控曝光、主动红外补光）与感知-控制联合优化问题中。
DecoVLN：解耦观测、推理与纠正的视觉语言导航
DecoVLN: Decoupling Observation, Reasoning, and Correction for Vision-and-Language Navigation
长时记忆构建被形式化为对统一评分函数的迭代优化（语义相关性、视觉多样性、时序覆盖），可直接迁移到任何需要从历史帧池中挑选关键帧的视觉导航或视频理解流水线；状态-动作对级纠错微调利用测地距离筛选可信区域样本，为视觉导航中的复合误差问题提供了可复用的数据筛选思路。