长期动态

面向演化场景的高斯建图

Gaussian Mapping for Evolving Scenes

针对相机视野外场景长期演化（long-term dynamics）导致的观测陈旧问题，提出持续更新 3D 高斯表示并配合丢弃过期观测的关键帧管理机制，可直接复用于 SLAM/建图系统中处理场景变化与表示一致性维护。