长序列运动合成

面向人-物交互合成的解耦生成建模

Decoupled Generative Modeling for Human-Object Interaction Synthesis

将 HOI 合成解耦为「轨迹生成 + 动作生成」两阶段，并用关注远端关节动力学的判别器做对抗训练，可复用于人体动作生成与具身控制中的接触真实性问题。