锚框引导采样

Gau-Occ：几何补全高斯用于多模态三维占用预测

Gau-Occ: Geometry-Completed Gaussians for Multi-Modal 3D Occupancy Prediction

将场景表示为语义三维高斯锚框，用锚框引导的二维采样与跨模态对齐替代稠密体素融合，为视觉-激光雷达融合的占用预测提供了轻量化的几何引导方案。