链式预测

释放链式预测的潜力用于单目3D目标检测

Unleashing the Power of Chain-of-Prediction for Monocular 3D Object Detection

把 3D 属性（深度/尺寸/朝向）的投影相关性显式建模成链式特征传播，并用不确定性门控在链式与并行预测间逐目标切换，可直接迁移到其他多属性回归的几何估计任务（如单目深度+位姿、6D 位姿估计）。