铰接物体

Artiverse：一个多样且物理落地的铰接物体数据集

Artiverse: A Diverse and Physically Grounded Dataset for Articulated Objects

为铰接物体理解与生成提供带功能部件、多自由度关节和物理属性（尺度、材质、质量）的标注资源，可直接用于训练部件运动分析、铰接物体生成与物理交互模型；其半自动标注流程（少样本分割+几何推理+多阶段人工校验）也可迁移到其他需要部件级标注的3D数据构建。