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铰接物体生成
01 02
LAM：语言驱动的铰接物体建模器
LAM: Language Articulated Object Modelers
把铰接物体的几何与关节结构统一表示为可编译、可自纠错的过程化代码，为视觉研究者提供了一条无需视觉先验或预置 3D 资产、由 LLM/VLM 协作直接产出带关节层级 3D 模型的路径，可作为 3D 生成与具身仿真中资产构建的新范式。
ArtLLM：通过 3D 大语言模型生成铰接资产
ArtLLM: Generating Articulated Assets via 3D LLM
将 3D 多模态大语言模型用于从点云自回归预测铰接物体的部件与关节布局，再以该布局为条件驱动 3D 生成模型合成部件几何，为铰接资产生成提供了统一布局-几何的两阶段范式。