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Dejavu: Towards Experience Feedback Learning for Embodied Intelligence
对做 VLA/具身策略的视觉研究者，这篇给出一种不改动冻结策略权重的部署后增强范式：用检索到的历史动作经验作为条件输入，并通过强化学习加语义相似度奖励训练一个轻量 EFN，可直接套用到现有 VLA 上提升成功率与鲁棒性。