部件级可控生成

MaskDexGrasp：面向部件感知灵巧抓取合成的生成式掩码建模

MaskDexGrasp: Generative Masked Modeling for Part-Aware Dexterous Grasp Synthesis

把高维灵巧手抓取姿态离散化为部件级 token 并用双向掩码 Transformer 生成，这种「分词器 + 掩码建模」的范式可直接迁移到人手/手物交互姿态合成与部件级可控编辑任务。