遮挡鲁棒特征对齐

3D-Fixer：单图像三维场景的由粗到细原位补全

3D-Fixer: Coarse-to-Fine In-place Completion for 3D Scenes from a Single Image

把几何估计得到的碎片化点云当作空间锚框，在原始位置做 in-place 补全，从而绕开显式 6DoF 位姿优化；这种「以碎片几何为条件、粗到细生成」的思路可直接迁移到单视图场景重建与资产补全任务。