遮挡建模

重新思考无人机跟踪中的遮挡建模

Rethinking Occlusion Modeling for UAV Tracking

把遮挡从随机 dropout 重新建模为受空间依赖约束的结构化过程，并用聚类生成密度自适应的遮挡模式做训练增强；同时用深度相关的先验动态调整 Transformer 推理深度，这套「结构化遮挡增广 + 代价感知早退」可直接迁移到其他单流跟踪器或需要部分可见性鲁棒性的检测/分割模型。