遮挡处理

遮挡感知 SORT：面向鲁棒多目标跟踪的遮挡观测

Occlusion-Aware SORT: Observing Occlusion for Robust Multi-Object Tracking

OA-SORT 把遮挡状态显式建模成可复用的代价修正项（OAO）与动量平滑（BAM），且无需训练即可插入 SORT 类跟踪器；做 MOT 数据关联时可直接借用其高斯图遮挡估计来缓解位置代价混淆，并作为提升现有跟踪器 HOTA/IDF1 的通用后处理。