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RoadSceneBench: A Lightweight Benchmark for Mid-Level Road Scene Understanding
为视觉语言模型在道路场景中的关系推理与结构一致性提供了轻量评测基准，并给出基于分层关系奖励传播与时序一致性的训练框架，可直接用于评估和提升 VLM 的空间与几何推理能力。