透明物体感知

SeeGroup：通过自确定分组实现透明表面的多层深度估计

SeeGroup: Multi-Layer Depth Estimation of Transparent Surfaces via Self-Determined Grouping

针对透明表面深度歧义问题，提出循环分解模块和基于强度的多层深度公式，可直接用于透明物体操作、场景重建等需要多层深度信息的视觉任务。