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逆运动学
分布 人脸与人体理解13D 视觉与重建1
01 02
PoseD-Flow：通用且可引导的人体姿态流匹配模型
PoseD-Flow: Versatile and Guided Flow Matching Model of Human Pose
把流匹配先验直接定义在关节旋转的乘积流形上，并用可微 ODE 采样做免训练引导，可直接用于遮挡/噪声下的姿态补全、去噪与逆运动学求解，也为其他非欧几里得结构化输出（如手部、SMPL 参数）提供可复用的生成先验范式。
MoCapAnything：从单目视频为任意骨架统一进行三维运动捕捉
MoCapAnything: Unified 3D Motion Capture for Arbitrary Skeletons from Monocular Videos
提出以任意绑定三维资产为提示词、从单目视频重建旋转动画的统一框架，其参考提示编码器与约束感知逆运动学拟合可复用于跨物种骨骼动画生成与重定向任务。