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LA-Pose: Latent Action Pretraining Meets Pose Estimation
将逆动力学自监督预训练得到的潜变量动作特征作为相机姿态估计器的输入，仅需少量高质量3D标注微调即可实现高精度、可泛化的前馈姿态预测，为视觉里程计和自动驾驶感知提供了一种可扩展的预训练范式。