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NeoVerse: Enhancing 4D World Model with in-the-wild Monocular Videos
无位姿前馈 4D 重建加在线单目退化模拟，让 4D 世界模型可以直接吃野外单目视频训练，绕开多视角 4D 数据和繁琐预处理；做动态场景重建或新视角/新轨迹视频生成的人可以把它当作可扩展的训练与推理范式。