连续时间马尔可夫链

Sketch2Colab：基于可控流蒸馏的草图条件多人动画

Sketch2Colab: Sketch-Conditioned Multi-Human Animation via Controllable Flow Distillation

把草图条件扩散先验蒸馏成潜空间整流流学生模型，并用可微目标（关键帧、路径、接触、物理一致性）做引导，为视觉研究者提供了一条「强条件控制 + 快速采样」的运动生成范式；CTMC 规划器用于切换离散交互模式，可迁移到人-物-人交互或手-物操作序列建模。