运动轨迹跟踪

Video2Robo：基于 3DGS 的单视频合成数据实现可扩展机器人学习

Video2Robo: 3DGS-based Synthetic Data from One Video Enables Scalable Robot Learning

利用 3DGS 作为可编辑场景表示，从单段人类演示视频中重建场景并显式编辑物体布局、背景、光照和相机视角，生成多样化的机器人操作训练数据，为视觉研究者提供了一种将 3D 重建与数据生成结合的可复用范式。