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运动跟踪
01 02
学习辅助：基于多智能体强化学习的物理接地人-人控制
Learning to Assist: Physics-Grounded Human-Human Control via Multi-Agent Reinforcement Learning
把「双人近距离施力交互」的运动模仿建模为多智能体 RL，并用单人运动跟踪控制器初始化伙伴策略、动态重定向参考动作——这套「先单人预训练再双人协同」的流程可直接迁移到视觉驱动的虚拟人/数字人交互合成与具身人形控制任务。
面向零样本运动跟踪的人形生成式预训练
Humanoid Generative Pre-Training for Zero-Shot Motion Tracking
用因果注意力 Transformer 在十亿级动作语料上做生成式预训练，替代浅层 MLP 跟踪器，为视觉驱动的全身运动跟踪与零样本泛化提供可扩展的骨干与数据规模化范式。