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MoRGS: Efficient Per-Gaussian Motion Reasoning for Streamable Dynamic 3D Scenes
将稀疏关键视图的光流作为轻量运动线索,引导每个高斯球的运动朝向真实场景动态,并学习运动偏移场和置信度来补偿光流的稀疏性与视角依赖性,为在线动态重建提供可复用的运动推理模块。