运动参数估计

从黏土到岩石：面向单目关节手物操作建模的分阶段 3D 高斯泼溅

Clay-to-Stone: Phase-wise 3D Gaussian Splatting for Monocular Articulated Hand-Object Manipulation Modeling

把单目视频中的关节手物交互建模拆成「柔性形变探索 + 刚性结构固化」两阶段，用 3D 高斯泼溅表示并显式估计关节运动参数，可复用于关节物体重建与手物交互追踪中缓解形状-运动耦合歧义。