运动一致性聚类

ArtPro：自适应整合可动性提案的自监督关节物体重建

ArtPro: Self-Supervised Articulated Object Reconstruction with Adaptive Integration of Mobility Proposals

把可动部件分割当作可优化的过分割提案，在可微渲染优化中按空间邻域运动一致性动态合并，并用碰撞感知的运动剪枝避免错误运动学估计；这套「提案+动态合并」思路可直接迁移到基于 3DGS 的关节物体建模、部件级场景分解与机器人交互仿真。