边缘引导初始化

E2EGS：面向无位姿三维重建的事件到边缘高斯泼溅

E2EGS: Event-to-Edge Gaussian Splatting for Pose-Free 3D Reconstruction

把事件流中的边缘结构作为几何先验，替代对已知位姿或预训练深度模型的依赖，实现纯事件输入下的无位姿高斯泼溅重建与轨迹估计；其基于 patch 局部方差的时空一致性去噪提边思路，可直接迁移到事件相机 SLAM、高速运动或弱光场景的视觉里程计前端。