辛普森积分器

HamiPose：面向无监督域自适应姿态估计的哈密顿优化

HamiPose: Hamiltonian Optimization for Unsupervised Domain Adaptive Pose Estimation

把源域监督与目标域一致性之间的梯度冲突显式解耦：按关键点做几何分解、正交投影保留非冲突分量，再用通道门控按置信度校准平行分量，最后用辛普森积分器驱动的哈密顿优化器提供受控动量。做跨域关键点/姿态迁移时可直接复用这套梯度解耦+动量稳定更新的训练流程。