辐射场优化

Dark3R：在黑暗中学习运动恢复结构

Dark3R: Learning Structure from Motion in the Dark

将大规模3D基础模型通过教师-学生蒸馏适配到极低光照原始图像，实现鲁棒的特征匹配与相机姿态估计，可直接用于暗光下的运动恢复结构和新视角合成。