辐射传输建模

PhysIR-Splat：3D 高斯泼溅中物理一致的热红外辐射传输

PhysIR-Splat: Physically Consistent Thermal Infrared Radiative Transfer in 3D Gaussian Splatting

把温度、发射率与环境辐照度显式绑定到高斯原语上，并在渲染时联合建模热辐射、反射分量与大气透过率，为热红外 NVS 提供可复用的物理渲染方程；同时用 VGGT-IR 前馈初始化替代 SfM，解决低对比度热图下位姿初始化不稳的问题。